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我国谐波减速器差距

机器人谐波减速机国内外性能对比，与优性能国产化难

国产谐波减速器与国外谐波减速器的主要差距在哪里呢？1、失效形式的差距国产谐波减速器失效形式主要是齿轮磨损后导致的传动精度下降；国外谐波减速器的主要失效形式为柔性轴承的破坏。2、重复据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。 2017-2025年中国机器人谐波减干货！一文看懂谐波减速器行业竞争格局：他山之石，

2022年中国谐波减速器行业发展现状、上下游产业链及发展

据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7% 近年来我国自主品牌工业机器人快速发展，综合实力与外资品牌差距缩小，自主品牌市场份额稳步提升，为谐波减速器的国产化创造了土壤。 2018至2020年国产谐波减速器市场规模由3.1亿元增至到4.2亿 2020年中国谐波减速器行业发展现状，国产品牌市场

绿的谐波专题报告：谐波减速器龙头厂商的崛起路径和成长

绿的谐波复制了 HD 的产品扩张路径，2011 年量产谐波减速器，2018 年推出机电一体化产品，目前市占率约为 5%。. 不断扩充下游应用领域。. 战后日本经济快速减速机产业链资料来源：公开资料整理从下游来看，近年来我国工业机器人行业发展迅猛，带动国内精密减速机行业发展。据资料显示，2021年我国工业机器人产量达36.60万套，同比增长54.4%，年均复 2021年中国精密减速机市场现状及竞争格局分析，国

减速器行业深度：成长赛道、国产替代、发展趋势、产业链及

精密减速器中，相对于RV减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，在机器人领域具有无可替代的地位。. RV减速器：传动国内谐波减速器发展迅速，绿的谐波率先打破垄断，同川、大族紧追其后，双环、中大力德、国茂股份开始入局。我国谐波减速器厂商起步较晚，受益于我国工业自动化对工业机器人的旺盛需求，国产谐波得以快速发展，近年来国产替代脚步加快。机器人产业链专题报告：机器人的关节-精密执行器新浪看点

谐波减速器行业深度报告:机器人核心零部件，国产替代加速

我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。根据华经产业研究院统计，2020-2021 年，中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波六、谐波减速器行业发展趋势分析. 1、技术成熟：国内减速器厂商在基础材料、加工工艺等方面研发起步较晚，产品质量与哈默纳科有一定差距，但差距在逐渐缩小。. 2、降本：以工业机器人为例，减速器干货！一文看懂谐波减速器行业竞争格局：他山之石，

行星减速器、谐波减速器行业技术水平及技术特点

生产高精度行星减速器产品的一致性等方面，与国际领先水平仍有一定差距。我国的行星减速器 2、谐波减速器行业谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的谐波减速器位于行业上游，广泛渗透于从加工制造到终端应用场景的整个工业体系。目前国内谐波减速器下游最大的应用场景就是工业机器人。此外非机器人领域也为谐波减速器带来新的需求增量，比如数控机床、光伏设备、航天器以及医疗器械等领域。谐波减速器行业研究：多元需求藏变局，国产突围尤可期|谐波

2022年中国谐波减速器行业发展现状、上下游产业链及发展

2、机器人谐波减速器市场规模. 据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。. 2017-2025年中国机器人谐波减速器市场规模情况. 资料来源：公开资料整理.目前，国内的研究重点放在对减速器本身技术以及与关节单元协同的研究，对于如何与机器人本体性能协同的研究几乎一片空白。. 国产机器人精密减速器与国外先进产品的主要差距在精度寿命、传动效率以及产品稳定性。. 从整体技术生态层面思考，造成差减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器

智匠百科国内机器人减速器的市场现状及差距分析

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。. 一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。. 随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超随着国民经济和制造业的持续发展，下游减速机需求持续增长。. 据中国通用机械工业协会数据，我国减速机产量由2015年的592.3万台增长至2021年的1202.75万台，年复合增长率达到12.53%，行业空间持续扩容。. 2015-2021年中国减速机行业产量及增速情况. 资料来源一天研究一个行业：中国减速器行业市场深度分析百家号

绿的谐波：谐波减速器龙头，具全球竞争力零部件公司

从发展阶段来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段。我国精密减速器发展较晚，谐波传动技术于 20 世纪 60 年代初引入我国，最初主要应用于军事和航天领域，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。精密减速器市场主要是RV减速器和谐波减速器。从需求上看，谐波减速器和RV减速器的总应用数量各占一半，具体应用上涉及汽车制造、交通运输、港口码头等的重载荷机器人RV减速器使用较多，3C产线、半导体产线、医疗器械等轻载荷机器人谐波减速器干货！一文看懂精密减速机行业发展现状：国产化水平大幅

工业机器人国产化的脖子在哪里？ IT之家

谐波减速器由波发生器、柔轮、钢轮三部分构成。谐波减速器控制器：硬件国产化差距较小控制器是我国与国外产品差距最小的核心零部件。成熟的工业机器人厂商通常会自行开发控制器，以保证统一性、稳定性，维护技术体系。因此，控制我国谐波减速器厂商起步较晚，受益于我国工业自动化对工业机器人的旺盛需求，国产谐波得以快速发展，近年来国产替代 RV 减速器：国产轴承在精度上仍有较大的差距。RV 减速器的原材料包括齿轮钢（20CrMnTi、20CrMo、20MnCr5 等）、轴承机器人产业链专题报告：机器人的关节-精密执行器腾讯网

工业机器人谐波减速机配套轴承的起源变迁及其现状与发展

谐波减速机轴承主要用来配套谐波减速机这种工业机器人的主要零部件。. 在此前，谐波减速机的主要依赖进口，进口价格偏高，让国内机器人产业提高了很多的成本，进一步制约了国内机器人产业的发展。. 谐波减速器的起源：. 20世纪50年代中期，随着全球科目前国内谐波减速器和国外产品的差距主要体现在：（1）产品精度和精度保持能力差。影响精度的因素主要为刚轮、柔轮及波发生器的加工误差和装配误差。精度保持方面，主要受材料配方和热处理工艺影响。国产谐波减速器往往在使用初期精密减速器行业研究：机器人最核心零部件，有巨大想象空间

2023年中国减速器市场前景及投资研究报告

2.中国减速器市场规模. 近年来，随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市场规模呈现持续增长态势。. 中商产业研究院发布的《2022-2027年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元虽然近几年我国轴承制造技术不断在进步，但是与世界轴承工业强国相比，国内工业机器人谐波减速器专用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、等截面薄壁轴承等多种系列精密轴承与国外还存在一定差距。工业机器人谐波减速机配套轴承的起源变迁及其现状与发展

解决空心化问题，这家国产减速机企业在行动

从数据来看，机器人减速器市场广阔，增长潜力巨大。遗憾的是，在谐波减速器和RV减速器两大主要减速器市场，日企仍占据近半数市场份额。截止2021年年，日本企业在中国减速器市场中仍处于垄断地位。如今，这一状况或许有望得到改观。国家队入场减谐波减速器17-19年收入为1.28、1.74、1.45亿元，占收入的比重在70%以上，为公司的纳博特斯克股价近十年涨幅150%，较哈默纳科的十年十倍有较大差距。2003年开始，绿的谐波开始大规模投入谐波减速器研发，历经10年努力，2012年成功研发出绿的谐波深度研究：国产减速器制造商打破海外巨头垄断

减速器行业深度：成长赛道、国产替代、发展趋势、产业链及

长期看，我国减速器企业受益于人口老龄化带来的自动化需求、国产替代趋势以及新应用场景带来的增量市场。短期看，2023 谐波减速器的难点主要在于齿形设计、材料、加工设备、工艺和一致性。谐波减速器的组成结构和减速原理均在设备成本上，领先厂商也与新进入的厂商拉开了差距。3.3.2 市场格局：厚积薄发，国产替代进行时当下国内谐波减速器市场虽仍由日系主导，但内资品牌市场份额逐步提升，国产期待趋势明显。国内谐减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速

谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代

我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。根据华经产业研究院统计，2020-2021 年，中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波到2026年，我国减速器市场规模有望将达1605亿元，2021-2026年年复合增速约5%。. 长期看，我国减速器企业受益于人口老龄化带来的自动化需求、国产替代趋势以及新应用场景带来的增量市场。. 短期看，2023年宏观经济有望复苏，行业需求有望反弹。. 以慧博智能投研-减速器行业深度：成长赛道、国产替代、发展

绿的谐波：一体化产业链优势显著、实现进口替代的精密谐波

精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一。我国此前在谐波减速器领域的技术水平与国外整体差距很大，国内市场上高精度谐波减速器主要依赖于进口，其高昂的价格成为制约国产机器人行业发展的重大瓶颈。我们针对少齿差减速器中的精密行星减速器、摆线针轮减速器、RV 减速器、谐波减速器的基本构成和传动原理进行了详细的分析，便于投资者深刻了解各类少齿差减速器的特点。. 综合来看，在常见传动比 50 左右的减速器中，行星减速器输出扭矩较小，但整减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资

绿的谐波VS中大力德VS昊志机电：机器人减速器产业链2021

图：谐波减速器、RV减速器技术参数来源：绿的谐波招股书从两者的应用场景上来看：RV减速器主要应用于需要配备重负载机器人的汽车加工、金属加工、运输、港口码头等行业；而谐波减速器，主要应用于需要轻负载（30kg以下）机器人，且具备精细化操作能力的3C电子、半导体，食品、注塑、磨具虽然近几年我国轴承制造技术不断在进步，但是与世界轴承工业强国相比，国内工业机器人谐波减速器专用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、等截面薄壁轴承等多种系列精密轴承与国外还存在一定差距。. 主要表现为高技术、高精度、高附加值的产品比例工业机器人谐波减速器及配套轴承的研究现状与未来

工业机器人行业研究：增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升

从技术指标上看，我们认为国产谐波减速器厂商基本追平了海外龙头，RV减速器与海外龙头差距也在不断缩小，海外龙头仍旧占据较大市场份额的原因之一是在本体领域四大家族仍占据主要市场份额，其与海外减速器龙头关系紧密，国产减速器厂商进入四大家族我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。根据华经产业研究院统计，2020-2021 年，中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速

2023机器人行业研究报告：展望四大逻辑利好机器人产业链发展

我国服务机器人市场以家用服务机器人为主。根据中商情报网数据，2021 年我国家用服务机器人市场规模约为商用(公共) 服务机器人市场规模的 2 倍，因此我国服务机器人市场以家用服务机器人为主，而家用服务机器人又主要以扫地机器人和其他用于室内家庭地板清洁的机器人数量最多，其他类型如

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